| 名稱 | 機(jī)器人減速機(jī)扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)機(jī) |
| 更新日期 | 2023-10-19 |
| 訪問(wèn)次數(shù) | 616 |
| 特點(diǎn) | 本微機(jī)控制機(jī)器人減速機(jī)扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)機(jī)是由加載系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、空間調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、FTS精密測(cè)試試驗(yàn)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制顯示系統(tǒng)以及裝夾機(jī)構(gòu)等組成，適用于對(duì)行星減速機(jī)回程間隙等的性能測(cè)試。} |
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- 詳細(xì)內(nèi)容
機(jī)器人減速機(jī)扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)機(jī)主體采用臥式結(jié)構(gòu)，整體工作臺(tái)，以保證整機(jī)剛度；主機(jī)左端伺服電機(jī)為減速機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)快換連接夾頭可與不同規(guī)格減速機(jī)輸入端連接，主機(jī)中間部分放置被檢測(cè)減速機(jī)，減速機(jī)輸出端連接轉(zhuǎn)角測(cè)量傳感器，并通過(guò)快換連接夾頭串聯(lián)離合器與扭矩傳感器和扭矩加載伺服電機(jī)連接，此部分位于主機(jī)右端。這樣，左端電機(jī)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)不同檢測(cè)位置點(diǎn)的要求（此時(shí)輸出端電機(jī)脫開(kāi)），右端伺服電機(jī)進(jìn)回程加載預(yù)定試驗(yàn)扭矩（此時(shí)輸入端電機(jī)制動(dòng)），轉(zhuǎn)角測(cè)量。
機(jī)器人減速機(jī)扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品參數(shù)：
1.加載大扭矩：20N.m
2.扭矩測(cè)量范圍：4-20N.m
3.扭矩分辨力：大扭矩的1/±300000，全程不分檔
4.扭矩示值相對(duì)誤差：優(yōu)于±1%(正反兩個(gè)方向)
5.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)：3kW
6.輸入端驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速：50-3000rpm
7.扭轉(zhuǎn)角測(cè)量范圍：無(wú)限制
8.扭轉(zhuǎn)角示值相對(duì)誤差：示值精度的±1%以內(nèi)
扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)機(jī)使用環(huán)境：
1.在室溫～40℃范圍內(nèi)，相對(duì)濕度≤80%；
2.在穩(wěn)固的基礎(chǔ)或工作臺(tái)上，水平度為0.2/1000mm；
3.在無(wú)震動(dòng)及周圍無(wú)腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境中；
4.電源電壓的波動(dòng)范圍不應(yīng)超過(guò)額定電壓的±10%。
濟(jì)南一諾試驗(yàn)機(jī)所有設(shè)備質(zhì)保三年；終身維修
